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Si è laureato in Scienze Matematiche a Roma nell'Università "La Sapienza", discutendo una tesi in "Storia delle Matematiche" avendo come relatore il professor Attilio Frajese.
È stato professore di ruolo nei licei scientifici e contemporaneamente assistente volontario e incaricato in Meccanica Razionale.
È "libero docente" (confermato) in Storia delle Matematiche, disciplina di cui è titolare della cattedra omonima, come professore associato, presso la facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali dell'Università "La Sapienza" di Roma dopo esserne stato incaricato stabilizzato.
È stato presidente nazionale dell'Associazione nazionale Mathesis e direttore della rivista "Periodico di Matematiche" organo ufficiale dell'Associazione medesima. È stato condirettore della rivista "Archimede" di cui è membro del Comitato scientifico.
È autore di oltre duecento pubblicazioni di carattere scientifico e/o didattico. È stato relatore di oltre duecento tesi di laurea ed ha tenuto oltre quattrocento conferenze in Italia e all'estero.
I suoi interessi sono prevalentemente rivolti alla nascita e allo sviluppo delle principali idee matematiche (storia del rigore matematico; nascita ed evoluzione della logica e del rigore matematico, geometrie non-euclidee; storia dell'algebra ecc.).
Riguardo alla storia dell'algebra, oltre a numerosi articoli di ricerca o di didattica, è di prossima pubblicazione un volume di "Storia dell'Algebra" dalle origini ai giorni nostri. Nel 1976 ha vinto un premio di matematica assegnato dall'Accademia dei Lincei.
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Tra le sue pubblicazioni di carattere didattico vi sono vari libri di testo per le scuole secondarie superiori e numerose voci matematiche in varie Enciclopedie tra cui L'Enciclopedia pedagogica (La Scuola, Brescia) e Scienziati e tecnologi (Mondadori Milano). Tra le sue pubblicazioni scientifiche: Piccola storia della geometria solida pre-euclidea, Roma, 1970; La Matematica come sistema ipotetico deduttivo. Profilo storico, Firenze, 1975; Da Cardano a Galois. Momenti di storia dell'algebra, Milano, 1979; Aristotele e l'incommensurabilità, Berlino, 1980; Breve storia della logica antica, Roma, 1987; Dalla geometria euclidea alla geometria iperbolica: il modello di Klein", Napoli, 1993; Storia del concetto di misura, Paderno del Grappa, 1996; La geometria dei Poliedri, Roma, 1997; Evoluzione storia del concetto di numero, Paderno del Grappa, 1997; Bonaventura Cavalieri nel quarto centenario della nascita, Roma 1998; La teoria di Galois attraverso la soluzione delle equazioni di terzo grado; Roma, 1999. Ha pubblicato anche, da dilettante, articoli di critica letteraria su alcuni dei suoi autori preferiti: Henrik Ibsen, Luigi Pirandello e Guy De Maupassant e di critica politica.
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