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Si è laureato in Scienze Matematiche a Roma nell'Università "La Sapienza", discutendo una tesi in "Storia delle Matematiche" avendo come relatore il professor Attilio Frajese.
È stato professore di ruolo nei licei scientifici e contemporaneamente assistente volontario e incaricato in Meccanica Razionale.
È "libero docente" (confermato) in Storia delle Matematiche, disciplina di cui è titolare della cattedra omonima, come professore associato, presso la facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali dell'Università "La Sapienza" di Roma dopo esserne stato incaricato stabilizzato.
È stato presidente nazionale dell'Associazione nazionale Mathesis e direttore della rivista "Periodico di Matematiche" organo ufficiale dell'Associazione medesima. È stato condirettore della rivista "Archimede" di cui è membro del Comitato scientifico.
È autore di oltre duecento pubblicazioni di carattere scientifico e/o didattico. È stato relatore di oltre duecento tesi di laurea ed ha tenuto oltre quattrocento conferenze in Italia e all'estero.
I suoi interessi sono prevalentemente rivolti alla nascita e allo sviluppo delle principali idee matematiche (storia del rigore matematico; nascita ed evoluzione della logica e del rigore matematico, geometrie non-euclidee; storia dell'algebra ecc.).
Riguardo alla storia dell'algebra, oltre a numerosi articoli di ricerca o di didattica, è di prossima pubblicazione un volume di "Storia dell'Algebra" dalle origini ai giorni nostri. Nel 1976 ha vinto un premio di matematica assegnato dall'Accademia dei Lincei.

Tra le sue pubblicazioni di carattere didattico vi sono vari libri di testo per le scuole secondarie superiori e numerose voci matematiche in varie Enciclopedie tra cui L'Enciclopedia pedagogica (La Scuola, Brescia) e Scienziati e tecnologi (Mondadori Milano). Tra le sue pubblicazioni scientifiche: Piccola storia della geometria solida pre-euclidea, Roma, 1970; La Matematica come sistema ipotetico deduttivo. Profilo storico, Firenze, 1975; Da Cardano a Galois. Momenti di storia dell'algebra, Milano, 1979; Aristotele e l'incommensurabilità, Berlino, 1980; Breve storia della logica antica, Roma, 1987; Dalla geometria euclidea alla geometria iperbolica: il modello di Klein", Napoli, 1993; Storia del concetto di misura, Paderno del Grappa, 1996; La geometria dei Poliedri, Roma, 1997; Evoluzione storia del concetto di numero, Paderno del Grappa, 1997; Bonaventura Cavalieri nel quarto centenario della nascita, Roma 1998; La teoria di Galois attraverso la soluzione delle equazioni di terzo grado; Roma, 1999. Ha pubblicato anche, da dilettante, articoli di critica letteraria su alcuni dei suoi autori preferiti: Henrik Ibsen, Luigi Pirandello e Guy De Maupassant e di critica politica.

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